它主要由主轴箱、进给箱、工作台、立柱和底座组成。加工时，工件直接或通过夹具安装在工作台上，通过变速系统由电机带动主轴旋转。同时，进给箱使主轴随主轴套轴向移动，工作台和齿轮箱可沿立柱上下调整位置，以满足加工不同高度工件的要求。此外，主轴可快速手动升降，手动进给，并通过安装在齿轮箱中的操作人员开启和关闭电机进给。
在立式钻床上加工一个孔，然后再加工另一个孔，需要移动工件，使刀具对准加工孔中心，操作不便。
立式钻床的品种有长立式钻床、多排多轴立式钻床等。相当于多台单轴立式钻机的组合，用于在同一工件或孔上依次钻、扩、铰不同直径的孔。由于可以节省换刀时间，主要用于小工件的中小批量生产。
摇臂钻床是摇臂绕立柱上下转动，主轴箱在摇臂上水平移动的钻床。广泛用于加工大中型零件。它主要由内柱、外柱、摇臂、头部和底座组成。头安装在摇臂上，可以沿摇臂上的导轨水平移动。摇臂套在外柱上，可沿外柱上下移动，以满足加工不同高度工件的要求。此外，摇臂可以与外柱围绕内柱旋转180度，因此主轴可以轻松调整到所需的加工位置。为使主轴在加工过程中保持在一定位置，摇臂钻床设有带有立柱、摇臂和主轴箱的夹紧机构，确定主轴位置后可快速夹紧。
摇臂钻床的其他变体，如一般摇臂钻床，可以旋转或倾斜摇臂和主轴箱，使主轴可以在空间的任何方向上钻孔。该机适用于加工重型机械、铁路车辆、船舶、锅炉等制造业的大型零件。
